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    服務客戶,步履不停|智能產線保養系列專題(二)——桁架機械手的保養

    發布時間:
    2022/05/25

    桁架機械手的構造

     

    桁架機械手主要維保部位為:伺服電機、減速機、齒輪齒條、導軌滑塊、地腳、拖鏈、線槽、零點、硬限位。

     

    桁架機械手的保養周期

    保養周期可以分為日常保養和定期保養。
    1、日常保養
    清潔:每次開機前檢查整體外觀,使用后及時清理,保持整潔、無油污、無損傷。

    潤滑:根據設備具體使用頻次、工況及油脂的消耗情況加注油脂。潤滑箱定期加注昆侖000#鋰基潤滑脂。

    調整:為了各軸運行順暢,及時檢查各軸運行精度。

    緊固:及時關注所有連接部位的緊固情況。各個部裝的連接處及重要配合部位(例如導軌滑塊、齒條、電機、減速機等)應重點檢查,可依設備使用頻次及工況設定檢查周期。

    防腐:每天檢查是否有漏水,每季度檢查管接頭是否有堵塞、滲漏、銹蝕, 是否需要維修或更換。

    2、定期保養

    定期保養可以延長桁架機械手的使用壽命,不同的保養周期內檢查和保養的部位也是有所差別的。

    操作展示

                     

                             齒條齒輪精度檢點                                                                     Z軸平衡缸點檢

                   

                            檢查導軌與滾輪間隙                                                                     手爪精度檢測

     

    桁架機械手由上百種的零件所組成,正常運行下,功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。為了使機器人保持良好狀態,堅持定期維護保養是十分重要的。定期檢查、經常維護保養可以減少或防止事故的發生,延長和提高機器人的使用壽命及性能,極大降低了用戶的維修成本。

    力鼎智能一直堅持以客戶為中心,創造性地滿足客戶需求。服務客戶,步履不停,后期我們將持續上新各種設備保養干貨,敬請期待吧!

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